2010.09.16 公開開始
2011.11.19 第25弾修正
こちらのページでは、KHR-3HVで使用している「RCB-4HV」「Heart to Heart 4」に関する機能などをわかりやすく説明している「サポートマニュアル」を配信するサービスです。
参照したい機能に関するマニュアルのデータを、右記ダウンロードからダウンロードしてご利用ください。
注意：
マニュアルデータのチェックは万全におこなっておりますが、万が一こちらで配信するマニュアルデータで不具合がおこった場合でも、ROBOSPOTは一切の責任を負い兼ねますので、自己責任でのご利用をお願い致します。また、こちらのマニュアルデータはKHR-3HVで使用されることを前提としております。自作機体などで使用する場合には、自作機体の仕様にあわせてご利用ください。その際に不具合が起こった場合に関しましても、ROBOSPOTは一切の責任を負いかねますので予めご了承ください。
※「KHR-3HVサポートマニュアル」では、皆様からのご要望をお待ちしております。
「KHR-3HVのここがわからない！」「この部分を詳しく解説して欲しい！」 などのご要望がありましたらメールにてお送りください。お待ちしております。
【KHR-3HVサポートマニュアルご要望お送り先】
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内容 |
公開日 |
ダウンロード |
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NEW!
第25弾 |
「22軸化ICS通信速度設定マニュアル」
サーボモーターKRS-2552HVを5軸追加したとき快適にモーションを再生させるにはICS通信速度を「1250000」に変更する必要があります。その設定方法を説明。※2011.11.19 KRI-3に関して追記しました。 |
2011.02.03 2011.11.19修正 |
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第24弾 |
「モーションダウンロードマニュアル」
例：WEBよりモーションをダウンロードした際のプロジェクトの設定方法を説明 |
2011.01.14 | |
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第23弾 |
「ホームポジション設定マニュアル」
例：ホームポジションを設定する際の手順をより詳しく説明 |
2010.12.20 | |
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第22弾 |
「トリムポジション修正マニュアル」
例：トリムポジションがマニュアルと違ってしまった場合の修正方法を説明 |
2010.12.03 | |
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第21弾 |
「教示機能を使ったモーション作成マニュアル」
例：教示機能を使用したモーションの作成方法を説明 |
2010.11.19 | |
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第20弾 |
「サーボが動作しない際のチェックアニュアル」
例：サーボが動かない際のソフトウェア設定のチェック方法を説明 |
2010.11.05 | |
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第19弾 |
「シナリオの作成方法3」
例：シナリオをスイッチを使って再生させる方法を説明 |
2010.10.29 | |
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第18弾 |
「シナリオの作成方法2」
例：サンプルモーションを並べて、更に複雑なシナリオを作成する方法を説明 |
2010.10.22 | |
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第17弾 |
「シナリオの作成方法」
例：サンプルモーションを並べて、シナリオを作成する方法を説明 |
2010.10.15 | |
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第16弾 |
「プロパティウインドウの説明」
例：ツールアイコンの名称や色を変更する方法を説明 |
2010.10.08 | |
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第15弾 |
「スタートアップモーションの説明」
例：サンプルモーションにあるスタートアップモーションの説明 |
2010.10.01 | |
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第14弾 |
「スタートアップモーションの登録」
例：サンプルモーションをスタートアップモーションに登録する方法 |
2010.09.24 | |
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第13弾 |
「トリムマージの使い方」
例：トリムデータをRCB-4HVまたはプロジェクトファイルから読み込む方法 |
2010.09.17 | |
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第12弾 |
「変換機能の使い方2（フレーム機能）」
例：サンプルモーションの「エイエイオー」のモーション再生速度を2倍遅くする方法 |
2010.09.10 | |
第11弾 |
「変換機能の使い方（Mirror機能）」
例：サンプルモーションの「エイエイオー」を左右反対にする方法 |
2010.09.03 | |
第10弾 |
「LINK機能の使い方3」
例：「キック」モーションを、LINK機能を使用してキック力を編集する方法 |
2010.08.27 | |
第09弾 |
「LINK機能の使い方2」
例：サンプルモーションの「歩行」モーションの歩幅を調整する方法 |
2010.08.20 | |
第08弾 |
「LINK機能の使い方」
例：「屈伸」モーションをLINK機能を使用して作成する方法 |
2010.08.06 | |
第07弾 |
「サーボモーター交換時にすること」
例：サーボモーター交換時の「サーボモーターのID設定」「トリム調整」の手順 |
2010.07.31 | |
第06弾 |
「PIOの使用方法」
例：「KHR-3HVの目にLEDを搭載する」方法 |
2010.07.25 | |
第05弾 |
「Free & Holdの使用方法」
例：「脱力モーション」の作成方法 ※2010.08.15追記 |
2010.07.16 | |
第04弾 |
「Compereの使用方法」 例：「ボタンを押している間はずっとモーションを再生する」方法 |
2010.07.09 | |
第03弾 |
「SetCounter&Loop使用方法」 例：「SetCounter」「Compere」を使った「首を左右に3回振る」モーションの作成方法 |
2010.07.02 | |
第02弾 |
「電圧監視モーション作成方法」 例：「電圧監視モーション」の作成方法 |
2010.06.25 | |
第01弾 |
「新規プロジェクトファイルの作成方法」 例：「プロジェクト」の新規作成方法 |
2010.06.18 |
